http://dictionary.reference.com/browse/alien
Alien je cizinec, zcela bez emocionálního náboje. Je to používáno hlavně jako úředně/právní termín. Emocionální náboj to může mít - pokud ho tam mluvčí chce - dostane ho tam např. intonací, nebo kontextem, ale v tom samotném slově není.
Jak vidíte v odkaze, tak 4. význam v pořadí je mimozemšťan - tedy cizinec ne z jiné země, ale až z jiné planety.
Alien nelze chápat jako vetřelec (intruder), to jsou zcela odlišné významy.
Překládat alien jako vetřelec (pokud se nejedná o ten film), je jednoznačně (v Česku častá) překladatelská chyba.